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Prototipo de sistema de captura, asteroide simulacro ayudan a simular la secuencia de la misión

Prototype robotic capture arms with mock asteroid boulder
Un prototipo de la misión de redirigir asteroides (BRAZO) captura robótica módulo sistema se prueba con una roca asteroide simulada en sus garras en el Goddard Space Flight Center de la NASA en Greenbelt, Maryland. La parte robótica del BRAZO está destinada para su lanzamiento en el año 2021.

Situado en el centro de operaciones de robótica, la maqueta ayuda a ingenieros a comprender las intrincadas operaciones necesarias para recoger una piedra de varias tonelada de superficie de un asteroide. El hardware implicado aquí incluye tres patas del marco espacial con almohadillas de pie, dos siete brazos de grados de libertad que con garra microspine "manos" aferramos a la roca.

La NASA y estudiantes de la Universidad de Virginia Occidental construyen la maqueta de asteroides de roca, espuma de poliestireno, madera contrachapada y un endoesqueleto de aluminio. La roca falsa llegaron en cuatro pedazos y fue montada dentro de la ROC para ayudar a visualizar el compromiso entre el sistema del prototipo y una diana potencial de captura.

Dentro de la ROC, ingenieros pueden utilizar robots industriales, una plataforma basada en el movimiento y algoritmos personalizados para crear simulaciones de operaciones espaciales de la nave espacial robótica. El ROC también permite a los ingenieros simular satélite robótico operaciones de mantenimiento, fina sintonización de sistemas y controladores y optimizando factores de rendimiento para las misiones futuras cuando una nave espacial robótica podría ser que reparara o repostar un satélite en órbita.

Image Credit: NASA

Traducción: El Quelonio Volador

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