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Orbital ATK apoya pruebas de terreno en ciras en el centro de investigación Langley de la NASA


El proyecto de infraestructura comercial para montaje y servicios robóticos (ciras) ha alcanzado un hito importante en el avance de las tecnologías para construir grandes estructuras en el espacio.

Demostración de tierra del componente ciras, NASA Intelligent Jigging and assembly robot (ninjar) 2,0, se llevó a cabo el 20 de julio en el laboratorio de pruebas de estructuras y materiales en el centro de investigación Langley de la NASA en Hampton, Virginia.

El objetivo de la demostración, en colaboración con el socio de la industria orbital ATK de Dulles, Virginia, fue montar un truss de la bahía cuadrada hecha de Struts individuales y nodos utilizando el ninjar 2,0. La capacidad robótica exhibida en esta demostración era la capacidad de ninjar 2.0 de colocar y de sostener los struts en un braguero perfectamente alineado de la bahía cuadrada para el soldador robótico futuro para asegurar permanentemente en el lugar. En órbita, estas uniones serán aseguradas por un soldador de haz de electrones.

"El ninjar 2,0 tiene capacidades refinadas para mantener piezas de marco junto con muy alta precisión para formar un cubo perfecto", dijo Dave Moore, líder del proyecto para el programa de misiones de demostración tecnológica de la NASA. "ciras es como un taller portátil." Una vez que construye el truss hacia fuera, puede agregar capacidades tales como instalación de arsenales solares para proporcionar más energía a la carga útil.

"Estamos muy contentos con la actuación del ninjar 2,0 durante esta demostración", dijo Charles Taylor, Gerente de proyecto de la NASA para ciras. "Las 10 carreras llevadas a cabo no sólo estaban dentro de los criterios de éxito para esta demostración, sino que estaban muy cerca de los criterios más estrictos para la prueba de terreno del año próximo".

El Dr. Erik Komendera, un ingeniero de investigación en la NASA Langley, y su equipo de internos han pasado los últimos 10 meses trabajando en llevar esta tecnología del concepto a la realidad. Komendera y el próximo enfoque de su equipo integrarán el ensamble de Strut, fabricación, utilidad y ayuda robótica (Samurai) en el proceso de ensamblaje para pasar los struts a ninjar 3,0 y desarrollará un sistema de estimación de estado para usar en órbita que visualizará Dónde está el los struts son y miden la precisión de los ángulos. El sistema de fabricación robótica ciras completamente funcional está configurado para la demostración en tierra en la NASA Langley en el segundo trimestre de 2018.
El Dr. Erik Komendera, abajo a la derecha, y su equipo de internos celebran una exitosa demostración de ninjar 2,0 en Langley.
Créditos: NASA/LRC

Los bragueros de la bahía cuadrada construidos por ciras servirán como la espina dorsal en la cual las estructuras del espacio están ancladas. Actualmente, las estructuras enviadas al espacio están limitadas por el tamaño de la carga útil que puede caber en el vehículo de lanzamiento. La llegada de la práctica, la robótica en el espacio de montaje y fabricación mitigará la necesidad de mecanismos de despliegue que reducirá en gran medida el peso de la carga útil y permitir el montaje utilizando materiales suministrados por los vehículos de lanzamiento múltiple. Esto conducirá a arquitecturas comunes simplificadas de cualquier tamaño, permitiendo las piezas intercambiables y los costes de la conducción abajo.

CIRAS, uno de los tres proyectos premiados bajo el programa de misiones de demostración tecnológica de la NASA "Utilizando alianzas público-privadas para avanzar en las tecnologías de punta", ayudará a la NASA a cumplir sus metas para la construcción robótica en el espacio y fabricación mediante el uso de tecnologías existentes de la NASA y la construcción de las capacidades de orbital ATK primer vehículo de extensión de misión (MeV-1), programado para el lanzamiento en 2018. La versión final utilizará el tendón de la NASA-actuado ligero en el espacio manipulador (talismán)-originalmente desarrollado para capturar los asteroides-para demostrar la capacidad de montar y desplegar estructuras modulares truss, así como instalar y reposicionar solar arrays en órbita.

"Estamos entusiasmados por el progreso, los resultados y la promesa de una serie de tecnologías clave que están siendo desarrolladas por el equipo de ciras", dijo Tom Wilson, Presidente de Space Logistics LLC, una subsidiaria de orbital ATK. "Estamos haciendo progresos significativos en nuestro MeV-1, y esperamos continuar construyendo sus capacidades existentes con las tecnologías robóticas y otras desarrolladas en el programa ciras".

CIRAS es parte de la cartera de proyectos de fabricación y ensamblaje de robótica en el espacio, gestionada por el programa de misiones de demostración tecnológica de la NASA y patrocinado por la dirección de la misión de tecnología espacial de la NASA. El equipo de ciras incluye al contratista principal orbital ATK, apoyado por su subsidiaria de propiedad total, Space Logistics, LLC; junto con la NASA Langley, el centro de investigación Glenn de la NASA en Cleveland, Ohio, el Centro Goddard de vuelo espacial de la NASA en Greenbelt, Maryland, y el laboratorio de investigación naval de Estados Unidos en Washington, D.C.

Last Updated: Aug. 30, 2017
Editor: Lee Mohon

Traducción: El Quelonio Volador


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